Psychomotorický vývoj je složitý proces, který zahrnuje rozvoj hrubé i jemné motoriky, poznávací, sociální, mentální i komunikační dovednosti a mnoho dalšího. Přestože každé dítě je jiné a jeho vývoj může být od ostatních odlišný, existují principy psychomotorického vývoje, kterými se vývoj zdravého dítěte řídí. Je to proces, kdy vše souvisí se vším a vzájemně se prolíná, navazuje a ovlivňuje. Vývoj dítěte a vlivy na něj působící během prvního roku života jsou základem celého dalšího duševního vývoje dítěte. Na vývoji se podílí také zdravotní stav, vrozené schopnosti a působení okolí, matky i celé rodiny.
Propojuje pohybové schopnosti, smyslové vnímání a nervový systém dítěte.